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hardware:devo10

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PhracturedBlue
Line 1: Line 1:
-===== Devo 10 =====+~~TOC:​3-4~~ 
 +===== Devo 10 Hardware Connections ​=====
 The following documents the hardware inside the Devo-10 transmitter The following documents the hardware inside the Devo-10 transmitter
  
Line 9: Line 10:
  
 ==== STM32 Connections ==== ==== STM32 Connections ====
- +^Pin    ^Desription ​        ​
-^Pin ^ Desription ^ +|BOOT0 ​ |CON2               ​
-| BOOT0 | CON2 | +|NRST   ​|Debugger (NRESET) ​ |
-| NRST | Debugger (NRESET) |+
  
 === GPIOA === === GPIOA ===
-^Pin ^ Desription ^ +^Pin             ​^Desription ​                                          ​
-| 1 | Buzzer | +|1               ​|Buzzer ​                                              ​
-| 2 | output to 0 to shut off Tx +|2               ​|output to 0 to shut off Tx                           | 
-| 3 | power-switch in '​off'​ position (goes high on '​off'​) +|3               ​|power-switch in '​off'​ position (goes high on '​off'​) ​ | 
-| 4 (ADC_IN_4) | AUX5 +|4 (ADC_IN_4) ​   |AUX5                                                 | 
-| 5 (SPI1_SCK) | SPI Flash, TSC2008 +|5 (SPI1_SCK) ​   |SPI Flash, TSC2008 ​                                  | 
-| 6 (SPI1_MISO) | SPI Flash, TSC2008 +|6 (SPI1_MISO) ​  ​|SPI Flash, TSC2008 ​                                  | 
-| 7 (SPI1_MOSI) | SPI Flash, TSC2008 +|7 (SPI1_MOSI) ​  ​|SPI Flash, TSC2008 ​                                  | 
-| 9 (USART1_TX) | Trainer Rx? +|9 (USART1_TX) ​  ​|Trainer Rx?                                          | 
-| 10 (USART1_RX) | Trainer Tx? +|10 (USART1_RX) ​ |Trainer Tx?                                          | 
-| 11 (USBDM) | USB+ +|11 (USBDM) ​     |USB+                                                 | 
-| 12 (USBDP) | USB- +|12 (USBDP) ​     |USB-                                                 | 
-| 13 (SWDIO) | Debugger SWDIO (TMS) +|13 (SWDIO) ​     |Debugger SWDIO (TMS)                                 | 
-| 14 (SWCLK) | Debugger SWCLK (TCK)+|14 (SWCLK) ​     |Debugger SWCLK (TCK)                                 |
  
 === GPIOB === === GPIOB ===
-^Pin ^ Desription ^ +^Pin              ^Desription ​                       
-| 1 | LCD Backlight | +|1                |LCD Backlight ​                    ​
-| 2 (BOOT1) | SPI Flash Chip-Enable | +|2 (BOOT1) ​       |SPI Flash Chip-Enable ​            ​
-| 4 | Button Matrix Col 1 | +|4                |Button Matrix Col 1               ​
-| 5 | Button Matrix Col 2 | +|5                |Button Matrix Col 2               ​
-| 8 | Button Matrix Col 3 | +|8                |Button Matrix Col 3               ​
-| 9 | Button Matrix Col 4 | +|9                |Button Matrix Col 4               ​
-| 10 | USB Enable (enable Low) | +|10               ​|USB Enable (enable Low)           ​
-| 11 | TxModule pin 10 - CYRF6936 Reset | +|11               ​|TxModule pin 10 - CYRF6936 Reset  
-| 12 (SPI2_NSS?) | TxModule pin 1 | +|12 (SPI2_NSS?​) ​  ​|TxModule pin 1                    
-| 13 (SPI2_SCK?) | TxModule pin 3 | +|13 (SPI2_SCK?​) ​  ​|TxModule pin 3                    
-| 14 (SPI2_MISO?​) | TxModule pin 9 | +|14 (SPI2_MISO?​) ​ |TxModule pin 9                    
-| 15 (SPI2_MOSI?​) | TxModule pin 7 |+|15 (SPI2_MOSI?​) ​ |TxModule pin 7                    |
  
-GPIOC:+=== GPIOC === 
 +^Pin            ^Desription ​             ^ 
 +|0 (ADC_IN_10) ​ |AUX4                    | 
 +|1 (ADC_IN_11) ​ |Left Horizontal Stick   | 
 +|2 (ADC_IN_12) ​ |Right Horizontal stick  | 
 +|3 (ADC_IN_13) ​ |Right Vertical Stick    | 
 +|4 (ADC_IN_14) ​ |Battery Voltage ​        | 
 +|5 (ADC_IN_15) ​ |Left Vertical Stick     | 
 +|6              |Gear Switch?? ​          | 
 +|7              |Elevator D/R Switch?? ​  | 
 +|8              |Rudder D/R Switch?? ​    | 
 +|9              |FMode 0 Switch?? ​       | 
 +|10             ​|FMode 2 Switch?? ​       | 
 +|11             ​|Aileron D/R Switch?? ​   | 
 +|12             |Mix 0 Switch?? ​         | 
 +|13             |Mix 2 Switch?? ​         |
  
-0 (ADC_IN_10): AUX4 +=== GPIOD === 
-1 (ADC_IN_11): Left Horizontal Stick +^Pin    ^Desription ​                       ^ 
-(ADC_IN_12):​ Right Horizontal stick +|0 (FSMC D2  | LCD Module ​                      | 
-3 (ADC_IN_13):​ Right Vertical Stick +|1 (FSMC D3  | LCD Module ​                      | 
-4 (ADC_IN_14): Battery Voltage +|     |??? Push/Pull output default low         | 
-5 (ADC_IN_15): Left Vertical Stick +|4 (FSMC NOE |LCD Module ​                       | 
-6: Gear Switch?? +|5 (FSMC NWE |LCD Module ​                       | 
-7: Elevator D/R Switch?? +|(FSMC NE1)  |LCD Module (unconnected?)         | 
-8: Rudder D/R Switch?? +|11 (FSMC A16) |LCD Module ​                       | 
-9: FMode 0 Switch?? +|14 (FSMC D0)  |LCD Module ​                       | 
-10: FMode 2 Switch?+|15 (FSMC D1)  |LCD Module ​                       |
-11: Aileron D/R Switch?? +
-12: Mix 0 Switch?? +
-13: Mix 2 Switch??+
  
-GPIOD:+=== GPIOE === 
 +^Pin   ​^Desription ​          ^ 
 +|2     ​|Button Matrix Row 1  | 
 +|3     ​|Button Matrix Row 2  | 
 +|4     ​|Button Matrix Row 3  | 
 +|5     ​|Button Matrix Row 4  | 
 +|6     ​|Button Matrix Row 5  | 
 +|7 (FSMC D4)  |LCD Module ​                       | 
 +|8 (FSMC D5)  |LCD Module ​                       | 
 +|9 (FSMC D6)  |LCD Module ​                       | 
 +|10 (FSMC D7)  |LCD Module ​                       |
  
-0-1: LCD Module +=== GPIOF === 
-2: ??? Push/Pull output default low +\\ 
-4-5: LCD Module +\\
-7-11: LCD Module +
-14-15: LCD Module+
  
-GPIOE:+==== Battery Voltage ==== 
 +The battery voltage (ADC1_14) is calculated by the formula: 
 +V = 0.003246 * value + 0.4208
  
-2: Button Matrix ​Row 1 +==== Button Matrix ​====
-3: Button Matrix Row 2 +
-4: Button Matrix Row 3 +
-5: Button Matrix Row 4 +
-6: Button Matrix Row 5 +
-7-15: LCD Module+
  
-GPIOF: +|     ​^B.6 ​        ​^B.7 ​       ^B.8           ​^B.9 ​         ^ 
- +^E.2  |L-          |DN-        |NC            |Elevator TD  | 
-The battery voltage (ADC1_14) is calculated by the formula: +^E.3  |R         ​|UP+ ​       |Top Right TD  |Throttle TU  | 
-V = 0.003246 * value 0.4208+^E.4  |Ent         ​|Ext ​       |Top Right TU  |Elevator TU  | 
 +^E.5  |Aileron TR  |Rudder TL  |Top Left TU   ​|NC ​          | 
 +^E.6  |Aileron TL  |Rudder TR  |Top Left TD   ​|Throttle TD  |
  
-Button Matrix:+**TL:** Trim Left 
 +**TR:** Trim Right 
 +**TU:** Trim Up 
 +**TD:** Trim down
  
-       B.6           B.7          B.8             B.9 +==== FCC Report ==== 
-E.2    L           DN         ​NC ​             Elevator Trim Down +FCCID: [[https://​www.fcc.gov/​general/​fcc-id-search-page|S29 DEVO-10]]
-E.3    R+            UP+          Top Right TD    Throttle Trim Up +
-E.4    Ent           ​Ext ​         Top Right TU    Elevator Trim Up +
-E.5    Aileron TR    Rudder TL    Top Left TU     ​NC ​        +
-E.6    Aileron TL    Rudder TR    Top Left TD     ​Throttle Trim Down+
  
-TL: Trim Left  TR: Trim Right 
-TU: Trim Up    TD: Trim Down 
hardware/devo10.1460726206.txt.gz (6316 views) · Last modified: 2016/04/15 06:16 by PhracturedBlue