8. 模型设置¶

模型设置提供了编辑模型配置，警告，数据记录和屏幕配置。可以通过按ENT或者选择主菜单然后选择模型设置进入。

根据在:ref:`model-setup`中选择的混控的界面类型不同，模型菜单也会有所不通。

高级界面

标准界面

注意：在所有遥控器上，高级混控设置界面都是缺省界面。

8.1. 模型设置¶

该模型页面提供了多个可供修改的配置选项。

文件:文件选择框，可以加载一个新的模型，复制现有的模型到新的位置，恢复当前模式为默认(所有配置将丢失)，和加载模板(见:ref:predefined-model-templates)。注意，更改模型可能会导致安全消息显示(见:ref:`safety-system)。

混控界面：确认图形用户界面(GUI)，以用于该模型。Deviation 默认“高级模式”界面。“标准模式”界面仅可用于直升机模型，更接近于原版固件的界面。

标准模式 GUI 是专为有副翼的直升机设计的。它包含那些其他飞机不需要的特殊功能，并可能缺少适合控制其他飞机所需的功能。一个无副翼直升机可能不适合使用标准模式 GUI，它并不需要这些特殊的功能，而且可能需要这些缺少的功能。我们强烈建议除带副翼的直升机之外的所有的飞机使用高级模式。

注意:如果你从高级模式切换到标准模式，所有数据都可能丢失。如果你从标准模式切换到高级模式，你的数据将被保留。

模型名称：设定模型的名称。使用左，右，上，下键然后使用 ENT键选择每个字符。

**图标**选择模型的图标。可以安装额外的模型图标(见:ref:usb-file-system)。

**模型类型**设置机种，可供选择的有，直升机，固定翼和多轴。直升机模型可以通过点击模型类型进入额外的配置页。对于十字盘模式的选项请见十字盘配置。

如果模型类型从直升机切换到其他，这将自动更改为高级混控模式 GUI，因为标准模式 GUI 只支持直升机。

Transmitter Power: Specify the radio output power (when applicable). The valid power settings depend on the radio used by the selected protocol.

CYRF6936, CC2500, MULTIMOD	100µW, 300µW, 1mW, 3mW, 10mW, 30mW, 100mW, 150mW
A7105	100µW, 300µW, 1mW, 3mW, 10mW, 30mW, 100mW
NRF24L01	1mW, 6mW, 25mW, 100mW
R9M (PXX protocol)	10/25mW, 100/25mW, 500/500, Auto/200 (FCC/EU)

When changing the protocol in a model the power level will be set to the maximum for the radio used by the new protocol. Best to choose protocol first, then set Tx power.

**PPM In**教练口信号输入，可以用来连接头追之类硬件的 PPM 信号输入，也可以接入教练主机(教练遥控器信号)。有的选项是通道，Stick和协议。

Stick 和通道用于教练模式设置，(具体设置方法可以在 setting-up-a-buddy-box`找到)Extend 模式用于 FPV 或外部输入(比如头追)，文档参见:ref:`setting-up-fpv

协议: 设置接收机的协议类型，具体可以参照:ref:protocols。注意协议的改变会关闭现在的的协议，这会影响任何现在激活的模型。可以使用对频或者重新初始化的方法来启动新选中的协议。

对频/初始化:通过对频和固定 ID 的设置，遥控器可以在开机时自动与模型对频，或者可能需要手动对频一次。详见协议查找更具体的解释。如果协议不支持对频，该按钮将显示“初始化”，这样不需要重启遥控器就可以切换协议。

固定 ID:固定 ID 设置一个唯一的代码，以确保遥控器将对频到特定模型。这是很有用的，以确保遥控器不会意外对频到错误的模型。

通道数：设置传输的通道数量(最大通道数取决于所选择的协议)。

8.1.1. 内置模板¶

Deviation 固件支持用户自定义预定义模型模板。通过从模型设置页面选择文件选择框内的“模板...”。

其他模板可通过 USB添加到“template”目录下。模板不能完全取代你的现有模型, 而只是一部分. 当前支持的模板会改变混控和微调定义，但不会影响显示布局。

8.2. 混控¶

“高级模式” GUI 包含 Deviation 固件的全部功能，但它不同于任何商业遥控器的设置。Deviation 还为喜欢它的人提供了更传统的设置界面(请参阅标准菜单项)。使用高级菜单，每个输出通道由一系列一个或多个混控器组成，每个混控器由单个输入，一个激活开关以及一个修改混控器输出的功能/曲线组成。这是一个非常强大的功能，但它需要学习完全不同的方法来建立模型。为了帮助快速设置，有几个预定义的配置可用(请参阅:ref:predefined-model-templates)，但要学习修改和配置模型，请仔细阅读整个部分。

混控页面控制如何把输入(摇杆/开关)分配给输出通道。混控页面从主菜单进入。

可用的通道数量取决于模型设置( 模型设置)部分中选择的通道数量。此外，还有 10 个虚拟通道可用作复杂设置的中间步骤。

8.2.1. 通道重新排序¶

通道重新排序页面允许在通道之间移动混控器定义以及复制频道配置。请注意，显示的值是初始通道分配。无论何时加载页面，通道将按顺序排列，表示当前状态。

8.2.2. 通道设置¶

通道设置提供了设置最终的通道输出的功能。例如可以在这里设置通道反向和失控保护安全值。此外，还包括设置舵量，比例，微调，以及一个安全开关 (其可以用来确保模型开始工作时电机不会自己旋转)。

该页面更改通道输出将立即生效。按“取消”将把值恢复到上次保存的状态。

反向:反转舵机旋转方向

失控保护：设置遥控器失去信号时接收器应使用的值。它的范围是-125 和 125之间或者关闭。并非所有的接收器支持此功能。

熄火开关:设置一个开关，当打开时将覆盖所有混控，使通道强制输出“熄火值”。

熄火值：如果设置了了熄火开关，熄火值才可以设定。熄火值的可调范围是-150到 150 之间的任意值。

最小舵量/最大舵量：这些值定义遥控器发送到接收器的最小值和最大值(在所有比例，微调和混控后应用)。如果最终的值在最小/最大范围之外，它将被设置为最小或最大值。默认值最小舵量是-150，最大舵量是+150。最小舵量的设置范围是-250 到 0，最大舵量的范围是 0 到 250。

比例-/比例+：这些值定义了通道的行程。允许的范围是 1 和 250 之间。

微调：调整舵机中位。可用范围从-50.0 到+50.0，以 0.1 为增量。

舵机速率：调整最大的舵机速度，设置为 0 时被禁用(最快速度)，范围在 1(最慢)- 250(最快)之间，舵机速度定义为 100 毫秒每度(假设舵机为 120 度)。

例如:60 的值将给出每 100 毫秒 60 度的速度，这相当于从中位到最大需要 100 毫秒。大多数舵机额定速度为 60 度/ 100 毫秒，这样的话，设置速度> 60 将对大多数舵机没有任何影响。设置值为 30 应大约比普通舵机慢一半。

8.2.3. 虚拟通道设置¶

如果在虚拟通道按 ENT键会显示键盘屏幕，你可以编辑默认名称。你可以使用 L/R/UP/DN键移动光标，然后按“ENT”键进行选择。

8.2.4. 一段式混控¶

一段式混控类型是设置通道最简单的方式。它允许定义一个主输入端(摇杆，开关，或其它通道)，以及应用曲线或函数来输入。结果也可以缩放或具有备用的零偏移量。您不能使用切换键或开关来激活或取消激活此设置

长按“ENT”将更新当前的混控设置，以便在遥控器上进行测试。

输入:混控输入源。

曲线: 该函数应用于输入以生成输出。有关更多信息，请参见可用曲线部分。根据曲线类型，按下曲线可能会显示曲线编辑器(请参阅曲线编辑)。

比例:在曲线之后应用的乘法标量，用于控制输出范围。

偏移:在比例修改之后添加的附加偏移。

8.2.5. 三段式混控¶

为开关 1 或者开关 2 设置一个值，当开关在相应挡位时激活相应部分。每个部分可以设置一个 “关联”曲线(曲线和“普通飞行”曲线是一样的)，在这种情况下，仅比例可以被修改，或者可以具有独立的曲线定义。通过开关的“中位”或“低位”控制关联和独立曲线之间切换。

长按“ENT”将更新当前的混控设置，以便在遥控器上进行测试。

输入:混控输入源。

曲线: 该函数应用于输入以生成输出。有关更多信息，请参见可用曲线部分。根据曲线类型，按下曲线可能会显示曲线编辑器(请参阅曲线编辑)。

开关 1 or 开关 2: 指定一个开关用来启用设置。

比例:在曲线之后应用的乘法标量，用于控制输出范围。

8.2.6. 多段式混控¶

多段式混控类型拥有混控系统的全部功能。对于给定的通道，可以使用任意数量的混控器来影响最终效果。根据指定的开关是否启用来控制每个混控器，并且可以替换，添加或乘以该通道之前的混控器。使用该系统应该可以将输出通道定义为任意数量输入的组合。

长按“ENT”将更新当前的混控设置，以便在遥控器上进行测试。

多段式混控页面有如下选择:

混控:指定当前通道的混控器数量。如果增加数量，则在最后一个现有页面之后添加新的混控器。

页面:指定需要编辑的混控器页面。按下ENT键可以进入到排序页面。

开关：指定一个开关来启用或者关闭混控。

作用:定义当前的混控器如何应用于此通道先前定义的混控器。选项包括:

替换:如果启用这个混控器，所有之前的混控都会被忽略。
附加:将此混控器的值添加到之前的混控器。
叠加:将该混控器的值与之前的混控器的值相乘。请注意，这些值是百分比，所以乘以 50 实际上是乘以 0.5。
最大:输出当前混控器和之前混控器比较最大的一个值。
最小:输出当前混控器和之前混控器比较最小的一个值。
延时:当与固定曲线一起使用时，延迟该混控器的输出。100的缩放表示 5 秒延迟。可以通过使用比例或偏移来改变。

输入:混控输入源。

曲线: 该函数应用于输入以生成输出。有关更多信息，请参见可用曲线部分。根据曲线类型，按下曲线可能会显示曲线编辑器(请参阅曲线编辑)。

比例:在曲线之后应用的乘法标量，用于控制输出范围。

注意，尽管比例值限制为 100%，如果设置补偿或者微调值是非零的偏移量，

偏移:在比例修改之后添加的附加偏移。

微调:微调选择的输入源应用到当前混控器。

混控器可以具有如下形式:

输出(x) =如果(开关) {输入 * 曲线 * 比例*+*偏移} 否则{0} + 微调

给定输出通道的混控器组合由作用类型定义:

对于“替换”作用:

Cx = 如果(开关 n) {Mn} 否则如果 (开关 n-1) {Mn-1} ...否则如果 (开关 0) {M0}

对于“叠加”作用:

Cx =如果(开关n) {Mn}否则{1} * if (开关n-1) {Mn-1}否则{1} * ... *如果(开关 0) {M0} 否则 {1}

对于“附加”作用:

Cx =如果(开关n) {Mn}否则{0} +如果(开关n-1) {Mn-1}否则{0} + ... +如果(开关0) {M0} 否则 {0}

对于“最大”作用

Cx = 最大(如果 (开关 n) {Mn} 否则 {0},如果 (开关 n-1) {Mn-1}否则 {0}, ...,如果 (开关 0) {M0} 否则 {0})

对于“最小”作用:

Cx = 最小(如果(开关 n) {Mn} 否则 {0}, 如果 (开关 n-1) {Mn-1}否则{0}, ...,如果 (开关 0) {M0} 否则 {0})

8.2.7. CCPM¶

CCPM1，CCPM2，CCPM3:直升机十字盘混控的 3 个输出。这些将代表 3个舵机连接到直升机十字盘上(见:ref:swash-configuration)。

8.2.8. 混控重新排序¶

选择相应的混控，并使用上/下按钮来移动所选择的混控的顺序。需要注意的是混控名称代表的是打开重新排序对话框时它的位置。如果对话框关闭并重新打开，所有混控将被示为按顺序编号。

重新排序页面可以添加新的混控或删除现有的，分别使用“+”和“-”按钮操作。混控也可以通过使用“复制到”功能复制到现有的混控(在这个过程中将会覆盖它)。

8.2.9. 可用曲线¶

支持以下曲线功能:

45度曲线:输出等于输入(不可编辑)。
固定:无论输入如何，输出都是常量 (偏移量可编辑)。
最低/最高:如果输入小于指定值，则输出为-100，否则为100。
零/最大:如果输入小于指定值，则输出为0，否则为100。
>0:输出大于指定值时匹配输入，否则为0。
<0:输出在小于指定值时匹配输入，否则为0。
绝对值:输出是输入的绝对值(编辑指定的值将改变绝对值的应用方式)
指数曲线:将输入的指数曲线应用于非线性响应(可编辑参见:ref:curve-editing)。
死区:输出将不会响应接近零的输入值(可编辑参见:ref:curve-editing)。
多点曲线:曲线是基于 3，5，7，9，11 或 13 个用户定义的点（可编辑参见:ref:curve-editing)。

任何上述曲线中的偏移默认值为 0(零)。如果你改变了曲线的一个输入，偏移可能被转移到新的曲线。

8.2.10. 曲线编辑¶

可以选中需要编辑的曲线并且按ENT键，或者直接点击图形来打开曲线编辑页面。 45度曲线和固定曲线类型可能不会被编辑，如果其中一条曲线当前处于启用状态，曲线编辑页面则不可选。

曲线编辑器页面将根据选择的曲线而有所不同。无法从曲线编辑器中更改曲线类型(除非选择了多点曲线)。值可以通过使用按钮或者点击图形来改变。

对于最低/最高，零/最大，> 0，< 0，和绝对值，控件允许沿 X 轴设置转换点。值“0”将围绕 y 轴对称，正值或负值将相应地移动中立点。

对于指数曲线, 控件允许独立配置曲线的形状以获得大于或小于零的值。

对于死区曲线, 控制器允许独立配置死区宽度的值大于或小于零。

对于多点曲线, 每个点可以单独设置。点通过选择点号然后选择一个值来设置。允许的最小点数是 3，最大点数是 13。启用“Smooth” 将应用平滑功能，而不是通过直线连接点。

8.3. 定时器¶

定时器页面可以定义多达 4 个可用的定时器。定时器可以计时或倒计时，可以从主屏幕手动启用或通过输入触发器(摇杆或者开关)启用。

可用的计时器有秒表，倒计时，比例秒表，比例倒计时和持续计时。

定时器也可以选择配置为通过备用开关重置(仅在使用高级菜单时)。

两个比列定时器都需要一个介于 0 和 100 之间的输入才能正常工作。如果使用这些定时器作油门虚拟混控必须使用输入-100 至 100 的值转换成 0 到100。

持续计时器类似于里程表，并且它们的值保存在 model.ini 文件里。在开启遥控器时，他们将保持以前的值。您可以使用“设置为”按钮来设置计时器，并通过按“重置”按钮进行重置。

8.4. 双向回传设置¶

双向回传设置页面允许在特定的回传事件发生时指定报警。

双向回传设置:指定用于报警控制的回传输入。可用的值取决于通信协议。
比较:可以是“>”或“<=”设置目标之上或之下的值是否导致报警。按下 ENT 键将播放一次报警声。
目标:报警的目标值。另外，按下ENT键你可以设置一个时间延迟(0-9秒之间)，在触发报警之前必须持续达到目标值。

8.5. 微调和虚拟输入¶

微调页面允许指定微调输入和微调幅度，以及配置按钮以用作虚拟输入。 (见使用微调作一个虚拟开关)。它通过主菜单的“模型设置”里的“微调”访问。

如果“输入”被设置为输入摇杆，然后微调可以用作混控的一部分，并且作为一个典型的微调操作。如果“输入”被设置为通道或虚拟通道输出，则该值直接应用于通道输出。在这种情况下，所选择的“微调+”和“微调 -”按钮可以作为虚拟摇杆以控制输出通道。

微调幅度定义了微调输入的灵敏度。微调幅度最大数是+/- 100。步长为 0.1时，伺服系统可以进行完整的+/-10%的调整。

微调幅度可以在主屏幕上修改。如果你还必须更改来源，需要通过按下相应的输入按钮来访问对话框。在这里你也可以添加一个开关到微调。如果开关被添加到微调，那么它将在每个开关位置具有不同的微调值。

8.6. 数据记录 Datalog¶

数据记录功能可存储历史的输入或输出位置，以及一段时间内的回传信息。这可以用于检查和重现飞行，以及在之后输出可视化回传信息。日志是持续记录的，Deviation 默认情况下会继续写入到以前的日志的结尾。

#bytes left:表示内存满之前有多少字节日志可以写入。
Enable:启用日志记录
重置:重置并清空当前记录。
Rate:多久写入一次信息到日志文件。
Select:快速设置或重置记录数值。
Controls:“Select”是可以被记录的所有控件的列表。它们包括定时器，输入，输出，和虚拟通道，和双向回传。项目记录越多，日志填满的速度越快。

记录的更多信息默认状态下，日志仅可以占用 16kB空间的数据。可以通过更改来增加要存储的数据量，需要通过遥控器上的 datalog.bin文件设置。Deviation不能增加该文件的大小，所以它的大小表示可以存储的最大数据。

注:只有高级模式才有此功能。目前还没有提供给日志分析软件，并且它们不能在遥控器内显示。请在 www.deviationtx.com 的下载界面查找转换工具。

8.7. 主页面设置¶

主页面设置页面是用来配置主页面显示的。此页面允许定义哪些元素显示在主页上。

下列为可显示的类型:

Box:显示数值。值可以是定时器，通道数值，摇杆输入，等等。有两种类型的 Box:大和小。唯一的区别是框的大小及其中的文本。
Trimbar:显示微调值。这些通常是通过微调开关控制，并且显示当前微调位置是什么。有两种类型的微调。V-微调显示垂直微调，H-微调显示水平微调。将所有微调加入后将只显示数字。
Model(Icon):显示与所选择的模型的图标。
Battery:显示电池电压。
TxPower:显示实际发射功率。
Bargraph:显示一个条。条是通道输出的值。
Toggle:显示拨动开关状态的图标。开关位置的不同状态可以定义 1，2 或 3个图标，用来显示切换。两段开关最多可以有 2 个图标。三段开关最多可以有 3个图标。
快捷菜单:快速菜单定义可通过长按 UP / DN 到达快速访问页面。

8.7.1. 设置项目位置¶

每一个可见的对象都可以点击来选择，或者使用 UP / DN 按钮来选择。当选中时，UP/DN / L+ / R- 按钮将所选择的项目在屏幕上移动。同时X和Y的选择框也能用来移动对象。按 EXT 退出移动模式。

8.7.2. 创建项目¶

点击'+'的图标来创建项目。这将把相关的对象类型与类型“无”(如适用)添加到相关部分的菜单中。然后将光标移动到新创建的项目，然后根据需要设置。

8.7.3. 读取对象¶

点击'+'的图标来创建项目。你可以“读取”备用模板，改变主页面布局。

如果选择“Default”，主页将被设置为标准布局，见:ref:main-page.。

选择“Empty”将清除所有项目。你可以从头开始设置。

如果你想使用其他模型中的布局，选择你希望使用的模型布局。项目位置 (参见:ref:configuring-object-position)被设置为你选择的现有模板或模型。根据模板设置的模型，文件列表内有标识(M)。

此外，这些模板可以在仿真器中创建或从论坛下载或者甚至可以手工编辑modelxx.ini 文件进行设置。

8.7.4. 设置项目¶

Box:通过选择框选择计时器，双向回传，通道，或输入
Trimbar:通过选择框选择微调通道
Model:不能设置
Battery:不能设置。
TxPower:不能设置。
Bargraph:通过选择框选择一个通道
Toggle:通过选择框选择一个通道或输入，按下相关的“toggle”选择按钮
快捷菜单:选择四个快捷菜单的显示界面

你可以删除除了快捷菜单外的任何项目，通过选择“删除”按钮。

8.7.5. 选择 Toggle 图标¶

在一个 Toggle 项目上按下“Toggle”按钮可以选择相关的图标。通道，摇杆，和两段开关可以有 2个图标。三段开关(如果有的话)可以有 3个图标。2(或 3)个图标的每一个都可以被设置为空，表示此状态没有图标。Deviation 固件提供了几个预定义的图标选择。

8.8. 标准模式¶

标准模式 GUI 是高级模式 GUI 的替代。其在“混控 GUI”界面设定选择，见:ref:model-setup。标准模式 GUI 仅适用于直升机类型模型。标准模式 GUI 的页面如下:

	模型配置: 模型设置		微调设置: 微调和虚拟输入
	舵机反向: 反向		开关设置: 开关分配
	舵机微调: 微调		油门设置: 油门熄火
	舵机行程: 舵机行程		失控设置: 失控保护
	十字盘设置: 十字盘设置		定时器: 定时器
	双曲率设置: 舵量/曲线		回传设置: 双向回传设置
	油门曲线: 油门曲线		数据记录: 数据记录 Datalog
	Pitch curve setup: 螺距曲线		Main page configuration: 主页面设置
	Gyro-sense configuration: 锁尾感度